不知不覺(jué)21年考研黨全都投入到火熱的備考當(dāng)中了，各高校也陸續(xù)的發(fā)布了考試大綱，以便考生能夠根據(jù)考試目錄進(jìn)行有效的備考，小編為大家整理了“2021考研大綱：云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！

（研究生招生考試屬于擇優(yōu)選拔性考試，考試大綱及書(shū)目?jī)H供參考，考試內(nèi)容及題型可包括但不僅限于以上范圍，主要考察考生分析和解決問(wèn)題的能力。）

一、考試性質(zhì)

《自動(dòng)控制原理》是云南大學(xué)招收控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學(xué)考試專業(yè)科目。

二．考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1、答卷方式：閉卷，筆試；

2、答題時(shí)間：180分鐘；

3、題型：簡(jiǎn)答題、分析題、計(jì)算題、綜合題。

二、考試內(nèi)容

1、控制系統(tǒng)的基本概念

（1）控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)

（2）控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（1）微分方程

（2）傳遞函數(shù)

（3）信號(hào)流圖

3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能

（1）開(kāi)、閉環(huán)控制

（2）穩(wěn)定性

（3）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動(dòng)靜態(tài)分析

4、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

（1）典型輸入信號(hào)

（2）穩(wěn)定性判據(jù)

（3）根軌跡法分析及設(shè)計(jì)

（4）PID控制器設(shè)計(jì)

5、控制系統(tǒng)的頻域分析法

（1）頻率響應(yīng)圖

（2）繪制、分析伯德圖

（3）奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析

6、控制系統(tǒng)的校正與綜合

（1）串聯(lián)校正及綜合

（2）反饋校正及綜合

（3）復(fù)合校正及綜合

注：考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計(jì)，以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。

三、參考書(shū)目

1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》（第十一版），RichardC.Dorf等著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2011年4月；

2、《自動(dòng)控制原理》，王建輝等主編，清華大學(xué)出版社，2007年4月。

原文標(biāo)題：云南大學(xué)2021年碩士研究生招生章程

原文鏈接：http://www.grs.ynu.edu.cn/info/1008/3454.htm

以上就是“2021考研大綱：云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，更多考研信息，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注。